Sestava Bagua Devíti paláců, celým názvem Dlaň Devíti paláců a Osmi trigramů (Jiugong bagua zhang), se řadí k vyšším sestavám střední úrovně stylu bagua. Jedná se o pěstní bojové umění, založené na chůzi v kruhu, které obsahuje rozmanité útočné techniky vysoké úrovně.
Chůze v kruhu
Tato sestava neobsahuje základní chůzi, která se trénuje v Bagua kruhu a používá v sestavě Dlaň Osmi trigramů. Když člověk zvládne základy, tak je většinou u vyšších technik již nepotřebuje, pouze z nich vychází. Bagua kruh je důležitá základní dovednost umožňující propojení člověka s Nebem a Zemí. Sestavy střední a vysoké úrovně pracují hlavně s Vnitřní silou taiji a obsahují velmi účinné techniky boje.
8 trigramů a 9 paláců
Rozdíl v názvu sestavy Dlaně Osmi trigramů a Bagua Devíti paláců je v tom, že u Dlaně Osmi trigramů útočíme ve směru kruhu, tedy v oblasti 8 paláců, které náleží 8 trigramům, kdežto u sestavy Bagua Devíti paláců útočíme i na střed kruhu, tedy na oblasti 9 paláců.